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重庆将建自动驾驶示范路线 自动驾驶分级看这里

来源:华龙网综合2017-12-08

  前段时间,深圳的无人驾驶公交车火爆了朋友圈。前不久,长安汽车也宣布获得美国加州路无人驾驶牌照。2019年,这样的测试在“家门口”也能完成了。12月6日,两江新区介绍,2019年全阶段智能网联汽车测试示范区将在咱重庆建成。

  全阶段智能网联汽车测试示范区将分三期建设近四千亩封闭测试区。目前,一期已在两江新区建成了占地约410亩的智能网联汽车模拟城市测试试验区。二期将在重庆垫江汽车试验场,建成占地3500亩的综合测试试验区。这些区域主要是在封闭的“城市交通环境”和“综合交通环境”中测试智能网联汽车相关性能。而三期拟于2019年在两江新区、渝北区等区域,建成覆盖城市、山区、高速、隧道和桥梁等道路场景的开放道路测试试验区等。

   到2019年,该测试示范区将涵盖西部地区9成以上道路场景,全国85%以上交通环境。它不仅能对智能网联汽车车辆性能进行测试,而且还能对通信基础设施以及道路路侧装置等设施的性能进行测试。

  为何要建专门的智联网汽车测试示范区?智能网联汽车有别于传统汽车,需要在封闭和开放的交通环境下,测试车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。这是传统的汽车测试技术和条件无法满足的,所以,这就需要建设智能网联汽车的测试示范区。

    提到无人驾驶,大家往往想到的是汽车不要人开,可是实际上,无人驾驶(准确的说叫自动驾驶)是有级别划分的。而示范路线,就是给自动驾驶汽车“练级打怪”的地方。

    目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

  L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

  L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

  而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

  到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

  而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

  看完这张分级图,相信各位也对目前全球自动驾驶技术的研究有了一个大概的了解。像特斯拉的AutoPilot 2.0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术,距离L3还有一些距离。希望未来在重庆的示范路线上能看到更多更好的自动驾驶汽车。

 
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重庆将建自动驾驶示范路线 自动驾驶分级看这里

2017-12-08 08:10:59 来源: 0 条评论

  前段时间,深圳的无人驾驶公交车火爆了朋友圈。前不久,长安汽车也宣布获得美国加州路无人驾驶牌照。2019年,这样的测试在“家门口”也能完成了。12月6日,两江新区介绍,2019年全阶段智能网联汽车测试示范区将在咱重庆建成。

  全阶段智能网联汽车测试示范区将分三期建设近四千亩封闭测试区。目前,一期已在两江新区建成了占地约410亩的智能网联汽车模拟城市测试试验区。二期将在重庆垫江汽车试验场,建成占地3500亩的综合测试试验区。这些区域主要是在封闭的“城市交通环境”和“综合交通环境”中测试智能网联汽车相关性能。而三期拟于2019年在两江新区、渝北区等区域,建成覆盖城市、山区、高速、隧道和桥梁等道路场景的开放道路测试试验区等。

   到2019年,该测试示范区将涵盖西部地区9成以上道路场景,全国85%以上交通环境。它不仅能对智能网联汽车车辆性能进行测试,而且还能对通信基础设施以及道路路侧装置等设施的性能进行测试。

  为何要建专门的智联网汽车测试示范区?智能网联汽车有别于传统汽车,需要在封闭和开放的交通环境下,测试车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。这是传统的汽车测试技术和条件无法满足的,所以,这就需要建设智能网联汽车的测试示范区。

    提到无人驾驶,大家往往想到的是汽车不要人开,可是实际上,无人驾驶(准确的说叫自动驾驶)是有级别划分的。而示范路线,就是给自动驾驶汽车“练级打怪”的地方。

    目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

  L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

  L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

  而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

  到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

  而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

  看完这张分级图,相信各位也对目前全球自动驾驶技术的研究有了一个大概的了解。像特斯拉的AutoPilot 2.0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术,距离L3还有一些距离。希望未来在重庆的示范路线上能看到更多更好的自动驾驶汽车。

 
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