回顾无人驾驶汽车发展历史上经典瞬间
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雏形诞生于1925年 回顾无人驾驶汽车发展历史

来源:华龙网汽车综合2016-04-13

    此前报道:汽车圈的“最强大脑”长安无人驾驶汽车正式开跑

  昨天,长安无人驾驶汽车从重庆出发,开启由南到北,途经西安、郑州,预计于4月17日到达北京,这是一次总里程超过2000公里的超级测试。你知道无人驾驶技术的历史吗?我们一起来看看人类在迈向无人驾驶汽车道路上,还有哪些里程碑式的时刻吧。

  美国人迈出了第一步

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1925年8月,人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。来自美国陆军的电子工程师Francis P. Houdina坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这两辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。

  虽然这种驾驶方式并不安全,也不完美,经常会把无线电波发送到其他接收器上,但是它可是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。

  未来的高速公路

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  在1939年的纽约世界博览会上,美国通用汽车公司通用公司就建了一个名为未来世界的未来科技展览,展示他们对于汽车未来演进的想法。通用幻想着1960年时的美国高速公路都会配有类似火车轨一样设计,汽车将会配有自动驾驶系统,走到高速上就会自动生效,按照铁轨的轨迹和一定的速度高速行进,直到在高速公路的出口才会恢复成人类驾驶。

  在后来的1956年,通用正式对外展出了Firebird II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。它使用了钛金属技术、电源盘式制动器、磁点火钥匙、独立控制的燃气涡轮动力等新概念,看上去像是一辆“火箭车”。1958年,第三代Firebird问世,并且BBC现场直播了通用在高速公路上对对自己无人驾驶概念车的测试。通用使用了预埋式的线缆向安装了接收器的汽车上发送电子脉冲信号。

  智能导航出现

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1966年,美国斯坦福大学研究所的SRI人工智能研究中心开始研发一款名叫Shakey拥有车轮结构的多功能机器,可以执行开关灯这样简单的动作。虽然Shakey始终只能在室内执行任务,但是其内置的传感器和软件系统都开创了自主自动导航功能的先河。

  人类并不可靠

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1971年,英国道路研究实验室(RRL)展示了测试了一辆与通用想法类似的自动驾驶汽车,并且还公布了一段视频。在视频里,车子的前排并没有人,仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在自动“抖动”来调成方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传递给车子,以此达到控制转向的目的。

  在视频中,还表示这种驾驶功能将为公路和铁路带来更安全的驾驶他条件。随后,同年出现在《新科学家和科学之旅》杂志中由Slade Penoyre指出RRL这种系统要比普通人类驾驶汽车的安全性高出100倍。

  基于摄像头的巡航系统

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1977年,来自日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车,而放弃了之前一直使用的脉冲信号控制方式。这辆车内配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号处理。时速能达到30公里,但需要高架轨道的辅助。

  到了1983年,美国国防部高级计划研究局,也就是大名鼎鼎的DARPA开启了名为陆地自动巡航(ALV)的新计划,这个计划的研究目的就是让汽车拥有充分的自主权,通过摄像头来检测地形,通过计算机系统计算出导航和行驶路线等解决方案。

  动态视觉

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  除了美国之外,上世纪七八十年代,来自德国慕尼黑联邦国防军大学的航空航天教授Ernst Dickmanns开创了一系列“动态视觉计算”的研究项目,并且在EUREKA项目的资助下(欧洲道路环境与安全),成功的开发出了多辆自动驾驶汽车原型。

  Ernst Dickmanns团队的第一次成功突破是在1993年和1994年,该团队改装了一辆奔驰S500轿车(当时梅赛德斯成为了Ernst Dickmanns教授项目团队的合作伙伴),并且且其配备了摄像头和其他多种传感器,用来实时监测道路周围的环境和反应。当时,这辆奔驰S500成功的在普通交通环境下自动驾驶了超过1000公里的距离。

  便携式计算机加入

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  美国卡内基 ·梅隆大学在1986年开始进行无人驾驶的探索。其中NavLab 1是该团队研究人员将一辆雪佛兰进行了改装,在车身上加入了五辆便携计算设备,不过行驶速度仅为20公里/小时。

  在1995年,VavLab发展到了第五代,对一辆1990年款的的Pontiac Trans Sport机型改装,通过在车辆上附加包括“便携式计算机、挡风玻璃摄像头、GPS接收器、以及其他一些辅助设备,来控制方向盘和安全性能,并且成功的完成了从匹兹堡到洛杉矶的“不手动”驾驶之旅,整个过程大约有98.2%的里程是百分之百无人驾驶,只是在避障的时候人为进行了一点点帮助。

  卡内基 ·梅隆大学的研究成果对于现在的无人驾驶技术提供了非常高的借鉴意义。

  更廉价的改造

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  ARGO项目是由意大利帕尔马大学视觉实验室VisLab在EUREKA资助下完成的项目。像许多之前的研究一样,ARGO也利用立体视觉系统,通过摄像头来检测周围的环境,通过计算机制定导航路线。

  在1998年,ARGO项目进行了2000公里的长距离实验,其中94%路程使用自主驾驶,平均时速为90公里,最高时速123公里。该系统成功的证明了利用低成本的硬件和成像系统,依然可以在视觉输入的情况下实现无人驾驶。

  DARPA的重大挑战

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  DARPA在2004年,率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。当年,该团队成功的让无人驾驶汽车穿越了Mojave沙漠。随后的2005年,斯坦福大学一辆改装的大众途锐更完美的进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪、雷达远程视距、GPS传感器以及英特尔奔腾M处理器。

  在城市中行驶

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  在第一次成功挑战的三年后,DDARPA将实验场地从沙漠换成了城市,并且在斯坦福拉力赛中取得了第二名、Tartan Racing中获得了第一名的好成绩。随后,通过NavLab项目在该领域声名鹊起的卡内基梅隆大学也取得了不错的成绩,并且获得了通用、Continental和卡特彼勒等公司的支持。

  从那时开始,无人驾驶汽车的功能就开始变得越来越复杂,需要处理其他车辆、信号、障碍以及学会如何与人类驾驶员和睦相处。

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雏形诞生于1925年 回顾无人驾驶汽车发展历史

2016-04-13 08:10:26 来源: 0 条评论
【摘要】 昨天,长安无人驾驶汽车从重庆出发,开启由南到北,途经西安、郑州,预计于4月17日到达北京,这是一次总里程超过2000公里的超级测试。你知道无人驾驶技术的历史吗?我们一起来看看人类在迈向无人驾驶汽车道路上,还有哪些里程碑式的时刻吧。

    此前报道:汽车圈的“最强大脑”长安无人驾驶汽车正式开跑

  昨天,长安无人驾驶汽车从重庆出发,开启由南到北,途经西安、郑州,预计于4月17日到达北京,这是一次总里程超过2000公里的超级测试。你知道无人驾驶技术的历史吗?我们一起来看看人类在迈向无人驾驶汽车道路上,还有哪些里程碑式的时刻吧。

  美国人迈出了第一步

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1925年8月,人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。来自美国陆军的电子工程师Francis P. Houdina坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这两辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。

  虽然这种驾驶方式并不安全,也不完美,经常会把无线电波发送到其他接收器上,但是它可是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。

  未来的高速公路

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  在1939年的纽约世界博览会上,美国通用汽车公司通用公司就建了一个名为未来世界的未来科技展览,展示他们对于汽车未来演进的想法。通用幻想着1960年时的美国高速公路都会配有类似火车轨一样设计,汽车将会配有自动驾驶系统,走到高速上就会自动生效,按照铁轨的轨迹和一定的速度高速行进,直到在高速公路的出口才会恢复成人类驾驶。

  在后来的1956年,通用正式对外展出了Firebird II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。它使用了钛金属技术、电源盘式制动器、磁点火钥匙、独立控制的燃气涡轮动力等新概念,看上去像是一辆“火箭车”。1958年,第三代Firebird问世,并且BBC现场直播了通用在高速公路上对对自己无人驾驶概念车的测试。通用使用了预埋式的线缆向安装了接收器的汽车上发送电子脉冲信号。

  智能导航出现

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1966年,美国斯坦福大学研究所的SRI人工智能研究中心开始研发一款名叫Shakey拥有车轮结构的多功能机器,可以执行开关灯这样简单的动作。虽然Shakey始终只能在室内执行任务,但是其内置的传感器和软件系统都开创了自主自动导航功能的先河。

  人类并不可靠

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1971年,英国道路研究实验室(RRL)展示了测试了一辆与通用想法类似的自动驾驶汽车,并且还公布了一段视频。在视频里,车子的前排并没有人,仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在自动“抖动”来调成方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传递给车子,以此达到控制转向的目的。

  在视频中,还表示这种驾驶功能将为公路和铁路带来更安全的驾驶他条件。随后,同年出现在《新科学家和科学之旅》杂志中由Slade Penoyre指出RRL这种系统要比普通人类驾驶汽车的安全性高出100倍。

  基于摄像头的巡航系统

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  1977年,来自日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车,而放弃了之前一直使用的脉冲信号控制方式。这辆车内配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号处理。时速能达到30公里,但需要高架轨道的辅助。

  到了1983年,美国国防部高级计划研究局,也就是大名鼎鼎的DARPA开启了名为陆地自动巡航(ALV)的新计划,这个计划的研究目的就是让汽车拥有充分的自主权,通过摄像头来检测地形,通过计算机系统计算出导航和行驶路线等解决方案。

  动态视觉

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  除了美国之外,上世纪七八十年代,来自德国慕尼黑联邦国防军大学的航空航天教授Ernst Dickmanns开创了一系列“动态视觉计算”的研究项目,并且在EUREKA项目的资助下(欧洲道路环境与安全),成功的开发出了多辆自动驾驶汽车原型。

  Ernst Dickmanns团队的第一次成功突破是在1993年和1994年,该团队改装了一辆奔驰S500轿车(当时梅赛德斯成为了Ernst Dickmanns教授项目团队的合作伙伴),并且且其配备了摄像头和其他多种传感器,用来实时监测道路周围的环境和反应。当时,这辆奔驰S500成功的在普通交通环境下自动驾驶了超过1000公里的距离。

  便携式计算机加入

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  美国卡内基 ·梅隆大学在1986年开始进行无人驾驶的探索。其中NavLab 1是该团队研究人员将一辆雪佛兰进行了改装,在车身上加入了五辆便携计算设备,不过行驶速度仅为20公里/小时。

  在1995年,VavLab发展到了第五代,对一辆1990年款的的Pontiac Trans Sport机型改装,通过在车辆上附加包括“便携式计算机、挡风玻璃摄像头、GPS接收器、以及其他一些辅助设备,来控制方向盘和安全性能,并且成功的完成了从匹兹堡到洛杉矶的“不手动”驾驶之旅,整个过程大约有98.2%的里程是百分之百无人驾驶,只是在避障的时候人为进行了一点点帮助。

  卡内基 ·梅隆大学的研究成果对于现在的无人驾驶技术提供了非常高的借鉴意义。

  更廉价的改造

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  ARGO项目是由意大利帕尔马大学视觉实验室VisLab在EUREKA资助下完成的项目。像许多之前的研究一样,ARGO也利用立体视觉系统,通过摄像头来检测周围的环境,通过计算机制定导航路线。

  在1998年,ARGO项目进行了2000公里的长距离实验,其中94%路程使用自主驾驶,平均时速为90公里,最高时速123公里。该系统成功的证明了利用低成本的硬件和成像系统,依然可以在视觉输入的情况下实现无人驾驶。

  DARPA的重大挑战

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  DARPA在2004年,率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。当年,该团队成功的让无人驾驶汽车穿越了Mojave沙漠。随后的2005年,斯坦福大学一辆改装的大众途锐更完美的进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪、雷达远程视距、GPS传感器以及英特尔奔腾M处理器。

  在城市中行驶

无人驾驶汽车发展历程 看人类如何演绎传奇

  在第一次成功挑战的三年后,DDARPA将实验场地从沙漠换成了城市,并且在斯坦福拉力赛中取得了第二名、Tartan Racing中获得了第一名的好成绩。随后,通过NavLab项目在该领域声名鹊起的卡内基梅隆大学也取得了不错的成绩,并且获得了通用、Continental和卡特彼勒等公司的支持。

  从那时开始,无人驾驶汽车的功能就开始变得越来越复杂,需要处理其他车辆、信号、障碍以及学会如何与人类驾驶员和睦相处。

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